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3D打印智能水面机器人搜救侦查监测好帮手

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本文摘要:日前,葡萄牙里斯本两所大学的研究人员们研发出有了一群3D打印机智能水面机器人,这些机器人可以在现实的环境中用于,并且可以成百上千地展开部署,需要应用于在环境监测、搜寻、救援和海上侦察等领域。 3D打印机水上机器人救难侦察监测好帮手 于是就有人发动疑惑了,如此之多的机器人,靠什么掌控呢?研究人员称之为,他们研发出有了一种仿效达尔文进化论的进化算法,用作每一个3D打印机的水上机器人,这些成群结队的机器人并不是分开掌控的,而是依赖对同一群体里面其他机器人的反应产生行动。

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日前,葡萄牙里斯本两所大学的研究人员们研发出有了一群3D打印机智能水面机器人,这些机器人可以在现实的环境中用于,并且可以成百上千地展开部署,需要应用于在环境监测、搜寻、救援和海上侦察等领域。  3D打印机水上机器人救难侦察监测好帮手  于是就有人发动疑惑了,如此之多的机器人,靠什么掌控呢?研究人员称之为,他们研发出有了一种仿效达尔文进化论的进化算法,用作每一个3D打印机的水上机器人,这些成群结队的机器人并不是分开掌控的,而是依赖对同一群体里面其他机器人的反应产生行动。  群体机器人是另一种几乎有所不同的模式,他们依赖数量众多的小型、非常简单和廉价的机器人,而不是单个或者少数几个大型、简单和便宜的机器人,每个机器人都由自己要求如何继续执行任务,并作好与“一家人”的协商。

  每个3D打印机的机器人都被相连到一个人工神经网络或“人工大脑”上,由它驱动机器人自律行动。研究团队称之为,这些成群的机器人早已在实验中展现群体的力量,由十个机器人构成的小组可以继续执行诸如地区检测、导航系统到航点、单体、集中等诸如此类的任务。  之所以考虑到用于3D打印机技术来打造出这些水上机器人,研究人员重视的是还是其便宜的成本。

每个机器人的生产成本约在300欧元,它们的船体是用CNC加工的聚苯乙烯塑料泡沫,并加装3D打印机部件。此外,每个机器人上都备有指南针,以及现代化的GPS,此外,在一块RaspberryPi2上运营着“人工大脑”,使得这些机器人之间需要靠WiFi互相交流。

  如今,研究人员正在研究第二代水上群体机器人,将不会给它们配有更为先进设备的传感器,使其适合于长距离操作者,这些水上机器人可以代替船只,来已完成一些人类无法已完成或者十分危险性的任务。


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